شفت یا شافت عضو دورانی یا رفت و برگشتی است که برای انتقال نیرو و گشتاور بکار می‌رود و تحت تاثیر نیروی پیچشی و نیروی خمش قرار دارد و به سه گروه ثابت، مفصلی و قابل خمش تقسیم می‌شود.
شافت‌های ثابت برای سوار کردن چرخ دنده‌ها، کلاچ‌ها، چرخ تسمه و دسته لنگها مورد استفاده قرار می‌گیرد. میل لنگ‌ها نیز جزء شافت‌های ثابت هستند و از انها برای تبدیل حرکت دورانی به خطی و یا برعکس استفاده می‌شود.